세자로 책봉된 양녕대군(신영균)의 품행이 단정하지 못하다는 이유로 신하들이 세자교체를 제의하지만, 왕은 세자교체를 하면 왕권을 두고 형제끼리 다툼이 일어날 것을 두려워해 쉽게 결정하지 못한다. 양녕대군은 부왕의 뜻이 셋째 왕자인 충녕대군(김운하)에게 있다는 사실을 알고 부왕의 뜻을 받들기 위해 일부러 거짓 광태를 부리며 주색에 빠진다. 자신이 동궁 자리에서 물러났을 때 둘째 효녕이 왕권을 탐낼까 걱정이 된 양녕대군은 효녕을 찾아가 나라를 위해서는 덕과 슬기를 겸비한 충녕이 왕이 되어야한다고 설득한다. 양녕의 뜻을 안 효녕은 불가에 귀의할 것을 결심한다. 양녕은 동궁자리에서 물러나 죄인이 되어 귀양을 떠나고, 충녕이 왕위에 올라 세종대왕이 된다. 양녕대군은 평범한 일개 서민...